Hybrid A*论文解析(2)

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本文解析Application of Hybrid A* to an Autonomous Mobile Robot for Path Planning in Unstructured Outdoor Environments
文章是mathworks的混合A* planner唯二的参考文献之一。另一篇是上一个论文解析Hybrid A*论文解析(1)。而这篇文章里面提供的一系列工程中对混合A*的优化,由于没时间进行实现并不清楚方案是否有用,毕竟这里面提到的优化方案都是我没见过的非常规方案,等实现后更新本文。

to be continued…

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